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1:HART,即Highway Addressable Remote Transducer,是可尋址遠程傳感器高速公路的簡稱,zui早由美國 Rosemount公司開發(fā)并得到八十多家儀表公司的支持,其特點是在不干擾4~20mA模擬信號的同時允許雙向數(shù)字通訊。
符合HART協(xié)議的智能電磁流量計,壓力變送器,液位變送器,手操器不僅可以實現(xiàn)各種流量的檢測和就地顯示,還可以通過上位計進行遠程設(shè)定,改變流量計的零點、量程,以及完成自診斷等功能,在很大程度上方便了流量計的使用和維護,因而具有較強的市場競爭力。[1]本文討論基于HART協(xié)議智能電磁流量計具體實現(xiàn)的技術(shù)問題,一是要解決硬件電路的設(shè)計問題,二是要討論實現(xiàn)HART協(xié)議命令集編程及上位機軟件的實現(xiàn) 。
2 HART協(xié)議簡介
HART協(xié)議遵循ISO制訂的OSI 開放式系統(tǒng)互連參考模型,采用了OSI 模型的*層、第二層和第七層,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
2.1 物理層規(guī)范
HART 協(xié)議采用美國通訊系統(tǒng)Bell202頻移鍵控(FSK)標(biāo)準(zhǔn),在4~20mA的模擬±0.5mA的正弦波,波特率是 1200bps。因為所疊加的正弦信號平均值為0,而且相位連續(xù)頻移鍵控技術(shù)要求在波特率為 1200Hz的數(shù)據(jù)位 1 和 0 的邊界的相位角是連續(xù)的,所以數(shù)字通訊信號不會影響4~20mA的模擬信號。
2.2 數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范[2][3]
這一部分協(xié)議規(guī)定了HART 幀的格式,實現(xiàn)建立、維護、數(shù)據(jù)鏈路通訊功能,HART協(xié)議根據(jù)冗余檢錯碼信息,通過差錯檢測機制和采用自動重發(fā)請求協(xié)議(ARQ),實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)無差錯傳送。
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